文章來(lái)源：e-works數(shù)字化企業(yè)網(wǎng)  漢威科技集糰股份有限公司    作者：漢威科技集糰

如果把AI大語(yǔ)言模型比作具身智能的“大腦”，那麼傳感器就是具身智能的“四肢五感”。沒(méi)有傳感器，具身智能就成瞭隻能思考不能動(dòng)彈的植物人。

2024年註定是箇不平凡的一年。

全球科技界、學(xué)術(shù)界與主要經(jīng)濟(jì)體的目光，都聚焦在瞭具身智能上。

全球科技巨頭紛紛佈局：Figure的Figure 01與02、特斯拉的擎天柱Optimus、1X的NEO和EVE、優(yōu)必選的Walker S等人形機(jī)器人相繼問(wèn)世，掀開(kāi)瞭未來(lái)世界的一角。

全球高校與科研機(jī)構(gòu)成果頻齣：斯坦福大學(xué)的具身智能繫統(tǒng)VoxPoser、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的全身遙控繫統(tǒng)OmniH2O、北京大學(xué)的具身導(dǎo)航繫統(tǒng)DiscussNav等接連髮佈，走在瞭基礎(chǔ)研究前沿。

主要經(jīng)濟(jì)體紛紛齣颱髮展戰(zhàn)略：中、美、日、韓等均積極推動(dòng)具身智能産業(yè)髮展，以應(yīng)對(duì)老齡化、部分行業(yè)人力資源短缺等社會(huì)問(wèn)題。

正因如此，2024年被譽(yù)爲(wèi)具身智能髮展元年，AI新紀(jì)元已經(jīng)開(kāi)啟。

01 到底什麼是具身智能？

1950年，圖靈在其經(jīng)典論文中提齣人工智能的終極形態(tài)是像人一樣能與環(huán)境交互感知，自主規(guī)劃、決策、行動(dòng)和執(zhí)行的機(jī)器人或仿真人（在虛擬環(huán)境中），併提齣瞭判斷人工智能的“圖靈測(cè)試”，後世髮展齣來(lái)離身智能（無(wú)物理實(shí)體）、具身智能（有物理實(shí)體）兩大演進(jìn)路徑。

大語(yǔ)言模型（LLM）就是離身智能，隨著技術(shù)的不斷成熟，一些大語(yǔ)言模型已經(jīng)在“圖靈測(cè)試”中錶現(xiàn)齣驚人的人類特徵，這標(biāo)誌著離身智能已經(jīng)躍陞至新的高度，但其沒(méi)有物理實(shí)體、無(wú)法與物理世界進(jìn)行感知交互的天然短闆也成瞭最大桎梏。

在此背景下，以“環(huán)境交互+物理實(shí)體+AI”爲(wèi)典型特徵的具身智能進(jìn)入髮展新紀(jì)元。

具身智能（Embodied AI）是指通過(guò)機(jī)器人等物理實(shí)體與環(huán)境交互，能進(jìn)行環(huán)境感知、信息認(rèn)知、自主決策和採(cǎi)取行動(dòng)，併能夠從經(jīng)驗(yàn)反饋中實(shí)現(xiàn)智能增長(zhǎng)和行動(dòng)自適應(yīng)的智能繫統(tǒng)。

02 人形機(jī)器人或是具身智能終極形態(tài)

具身智能的物理實(shí)體有很多，可以是車間裡的機(jī)械手，也可以是無(wú)人車、無(wú)人機(jī)、機(jī)器狗，還可以是上身是人形、下身是輪子的特殊形態(tài)，但最受關(guān)註的還是人形。

人類世界的所有場(chǎng)景和工具都是以人爲(wèi)中心設(shè)計(jì)的，如果把機(jī)器人設(shè)計(jì)成“人形”，將天生適閤人類的生産、生活場(chǎng)景。

因此，人形機(jī)器人也被認(rèn)爲(wèi)是具身智能的終極形態(tài)，也是科技巨頭和高校們最爲(wèi)青睞的探索方曏。

03 傳感器是實(shí)現(xiàn)感知交互的關(guān)鍵

具身智能雖然不是人類，但牠可以像人類一樣感知、理解、決策，可以像人一樣絲滑地完成各種動(dòng)作，併在運(yùn)動(dòng)中時(shí)刻保持平衡，而不是一箇趔趄就“翻車”，其關(guān)鍵就在於各類傳感器。

如果把AI大語(yǔ)言模型比作具身智能的“大腦”，那麼傳感器就是具身智能的“四肢五感”。沒(méi)有傳感器，具身智能就成瞭隻能思考不能動(dòng)彈的植物人。

漢威科技集糰是國(guó)內(nèi)知名的傳感器企業(yè)，擁有豐富的柔性觸覺(jué)傳感器、六維力傳感器、慣性傳感器等産品，可廣泛應(yīng)用於具身智能領(lǐng)域的諸多應(yīng)用場(chǎng)景。

柔性觸覺(jué)傳感器就像是人類的皮膚，可以感知外界的壓力大小、溫度高低。

六維力傳感器就像是人的觸覺(jué)和神經(jīng)繫統(tǒng)，可以精確測(cè)量物體在三箇方曏上的力和力矩，感受到物體的重量、壓力和摩擦力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精細(xì)、複雜動(dòng)作。

慣性傳感器就像是人的內(nèi)耳，可以感知空間方位和運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，保持身體平衡。

目前，漢威科技集糰已經(jīng)與部分具身智能相關(guān)企業(yè)進(jìn)行研髮閤作，共衕助力具身智能時(shí)代的到來(lái)。

04“硅基生命”爲(wèi)韆行百業(yè)打開(kāi)想象空間

具身智能可謂是“硅基生命”，可以替代人類從事許多工作，爲(wèi)韆行百業(yè)打開(kāi)瞭無(wú)盡的想象空間。

在工業(yè)製造領(lǐng)域，智能工業(yè)機(jī)器人可以替代人類從事加工、焊接、組裝、質(zhì)檢、搬運(yùn)等多種工作，真正實(shí)現(xiàn)智能化柔性製造、高度智慧化的“黑燈工廠”，顯著降低人爲(wèi)榦預(yù)因素的影響，大大提陞製造精度與生産效率。

在物流運(yùn)輸領(lǐng)域，智能物流機(jī)器人將具備更強(qiáng)的推理決策、環(huán)境感知、路線規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航、多任務(wù)併行處理、連續(xù)作業(yè)等能力，代替人類從事分揀、搬運(yùn)、打包、裝卸、配送以及管理貨架等工作，提陞倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)的安全與效率。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，汽車、無(wú)人機(jī)、低空飛行器等各種原本需要人駕駛、操控的機(jī)器將真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，百度旂下的蘿蔔快跑自動(dòng)駕駛齣行服務(wù)平颱、馬斯剋的無(wú)人駕駛齣租車Cybercab和無(wú)人駕駛廂式貨車Robovan概念車，已經(jīng)開(kāi)啟新賽道。

在傢庭服務(wù)領(lǐng)域，傢庭服務(wù)機(jī)器人可以幫助人類打掃衛(wèi)生、炒菜做飯、洗衣、澆花、逗寵物，傢庭陪伴機(jī)器人可以根據(jù)人的行爲(wèi)習(xí)慣和所處狀態(tài)匹配閤適的聊天模式，提供情感陪伴和情緒價(jià)值。

在醫(yī)療康養(yǎng)領(lǐng)域，智能醫(yī)療機(jī)器人將允許外科醫(yī)生藉助高精度機(jī)械臂進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù)，智能康養(yǎng)機(jī)器人可以爲(wèi)老人、兒童、殘障人士提供擬人化交互服務(wù)和護(hù)理服務(wù)，減輕醫(yī)護(hù)人員負(fù)擔(dān)，提陞被護(hù)理者的生活質(zhì)量和倖福感。

具身智能還可以在極端環(huán)境、危險(xiǎn)環(huán)境中代替人類從事科學(xué)探索、危險(xiǎn)排查等工作，如外太空、深海、沙漠、冰川、山地等極端自然環(huán)境，以及核洩漏、?；穲?chǎng)所、有限空間、爆炸物等危險(xiǎn)環(huán)境。

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